姚福是明代神魔小说《封神演义》中的人物，金亭馆驿的一位驿卒。

中文名：姚福

登场作品：封神演义

角色形象

纣王原配姜后已亡。纣王恐其父东伯侯姜桓楚闻知，领兵反乱。便暗传四道旨意，把四镇大诸侯诓进都城，枭首号令，斩草除根。几位诸侯在金亭馆驿会面饮酒至二更时分。内中有一驿卒姚福。不忍看见几位诸侯被害。不觉将纣王无道，杀子诛妻，自立妲己为正宫……”等等实情说出。导致东伯侯悲痛欲绝。几位诸侯便欲各具奏章，于第二日早见君，犯颜力谏，必分清白，以正人伦。